Как понятно из названия «отглагольные существительные» — это такие существительные, которые образованы от глагола.
bieganie — от biegać
sprzątanie – от sprzątać
leżenie – от leżeć
picie – от pić
Есть они и в польском, есть и в русском языке, однако в польском их куда больше. Действительно, поляки охотнее пользуются этим способом словообразования. Образовывать их не сложно:
Глаголы с инфинитивом на – ać – образуют такие существительные, просто прибавлением –nie: bieganie — от biegać,